Ulysse, Athéna, Thor, Anubis, le roi Arthur : Mythes et Légendes de Quelle Histoire raconte, depuis 2019, les récits qui ont traversé les cultures du monde. Un épisode paraît chaque jour et dure environ onze minutes, avec l’idée de les faire découvrir comme on ne les a jamais entendus.
La légende arthurienne prend plusieurs épisodes : la Table ronde, Perceval et sa quête du Graal, Tristan et Iseult, les amants maudits. Mélusine, la femme serpent, et les sorcières relèvent du merveilleux européen.
Le voyage se poursuit hors d’Europe avec la mythologie aztèque et la mythologie japonaise, et dans l’Antiquité grecque avec Achille, l’invincible guerrier. Les héros côtoient ainsi les divinités, d’un continent et d’une époque à l’autre, au fil d’un format quotidien très court qui laisse le temps de découvrir un personnage par jour.